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太湖畔首批蘇州金龍5G無人駕駛巴士進(jìn)入試運行

蘇州金龍2021-05-12
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今年的五一黃金周格外忙碌,全國各景區(qū)人流如織。同樣忙碌的還有蘇州金龍海格L4級無人駕駛巴士“深藍(lán)”。5月1日,蘇州吳江首批5G無人駕駛巴士進(jìn)入試運行。沒有駕駛員、沒有儀表盤,兩輛科技感十足的海格無人駕駛巴士“深藍(lán)”行駛在蘇州吳江區(qū)東太湖畔。

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走入車廂,記者看到,車頭沒有傳統(tǒng)汽車的駕駛座,車內(nèi)空間寬敞明亮,車身多處裝有雷達(dá)、攝像頭等傳感器設(shè)備?!斑@些傳感器可以實現(xiàn)對周邊環(huán)境的感知,在行駛過程中,可以實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向、提前避障。同時,每輛車上都配備了一名安全員,在一些特殊情況下,安全員可以臨時接管,最大限度地確保安全?!碧K州金龍技術(shù)工程師李明輝說。

據(jù)悉,吳江“5G無人駕駛公交項目”是由長三角投資發(fā)展(江蘇)有限公司、蘇州金龍、中國移動通信集團(tuán)江蘇有限公司吳江分公司共同合作。這兩輛無人駕駛巴士長4.33米,寬2.06米,高2.63米,可載乘客14人,在實現(xiàn)L4級自動駕駛的同時,行駛最高時速為30公里每小時。

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在智能駕駛領(lǐng)域,蘇州金龍早謀劃、早布局,潛心研發(fā)多年。目前蘇州金龍擁有多位博士帶隊的研發(fā)團(tuán)隊和1個博士后工作站,持續(xù)進(jìn)行體系架構(gòu)、算法仿真、環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、規(guī)劃控制、運動控制、云控平臺、系統(tǒng)測試等智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研發(fā),掌握了核心關(guān)鍵技術(shù),并獲得智能客車相關(guān)專利70余項。其中申請發(fā)明專利十幾項,大都是無人駕駛領(lǐng)域必備的核心技術(shù)。同時,蘇州金龍還牽頭制定或參與制定了多個智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)方面的國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),并與華為、中國移動合作,讓蘇州金龍無人駕駛技術(shù)的研發(fā)如虎添翼,更上一層樓。

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2019年蘇州金龍在國內(nèi)率先實現(xiàn)了無人駕駛巴士編隊行駛,向無人駕駛的商業(yè)化推廣又邁進(jìn)一步。蘇州金龍無人駕駛編隊行駛應(yīng)用5G實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)V2X技術(shù)、C-V2X與傳感器融合技術(shù)、編隊行駛與智能調(diào)度協(xié)同技術(shù)、編隊行駛控制策略、編隊行駛功能安全及信息安全技術(shù)等。利用5G的低時延、大帶寬、高速率的性能優(yōu)勢,保障車輛編隊行駛的安全性、同步性、平順性和舒適性。

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目前,蘇州金龍無人駕駛巴士在吳江按照固定線路進(jìn)行試運行,起訖點為東太湖生態(tài)園南門(海棠花紅初心廣場)——閱湖臺廣場(閱湖臺東側(cè)、蘇州灣大劇院西側(cè)),全長5.5公里?! ?/p>

試運行期間時間為9:30-16:00,限載6人,兩個??空军c和沿途會安排工作人員維護(hù)秩序,保證市民乘坐期間擁有最佳的體驗感。

責(zé)任編輯:韓蕊
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