近日，中國兵器北奔重汽（以下簡稱“公司”）基于VCU（整車控制器）功能的全自主線控基礎(chǔ)底盤樣車正式進(jìn)入路試標(biāo)調(diào)階段，填補了內(nèi)蒙古自治區(qū)重型卡車自主化線控底盤技術(shù)的空白，標(biāo)志著公司基于整車控制器構(gòu)建的新一代整車線控架構(gòu)重型底盤具備無人化場景應(yīng)用、非結(jié)構(gòu)道路運輸場景和具備L4級智能駕駛升級條件的線控基礎(chǔ)技術(shù)取得實質(zhì)性進(jìn)展。

隨著國家《十四五規(guī)劃和二零三五遠(yuǎn)景目標(biāo)》的下達(dá)，及智能化、無人化車輛在港口、碼頭等封閉場景的廣泛應(yīng)用，公司積極響應(yīng)智能化、網(wǎng)聯(lián)化商用車發(fā)展方向，持續(xù)加大在基礎(chǔ)、前沿科技領(lǐng)域和核心關(guān)鍵技術(shù)自主可控的研究與投入，統(tǒng)籌安排，由北奔重汽（北京）汽車研發(fā)有限公司牽頭負(fù)責(zé)成立專業(yè)化團(tuán)隊，依托先進(jìn)獨特的奔馳底蘊技術(shù)，圍繞自動駕駛領(lǐng)域軟件持續(xù)迭代發(fā)展模式，以及新能源三電系統(tǒng)集成技術(shù)，憑借PowerPC架構(gòu)和AURIX架構(gòu)的自主開發(fā)能力，在重型卡車設(shè)計開發(fā)領(lǐng)域持續(xù)深耕。團(tuán)隊主動作為，敢于擔(dān)當(dāng)，以滿腔熱血投入到重卡行業(yè)無人駕駛/智能駕駛領(lǐng)域電控技術(shù)自主可控發(fā)展目標(biāo)中。深入研究無人駕駛前瞻技術(shù)，基于自主開發(fā)的整車控制器VCU和車身控制器BCM，規(guī)劃了新一代整車線控架構(gòu)方向，實現(xiàn)了真正意義上的具備遙控功能自主化的線控基礎(chǔ)底盤。

“千淘萬漉雖辛苦，吹盡狂沙始到金”。炎炎夏日，團(tuán)隊以核心電控技術(shù)自主可控為己任，不懼酷暑，協(xié)同開發(fā)，一路攻堅克難。認(rèn)真測試分析每一組數(shù)據(jù)，根據(jù)調(diào)試結(jié)果一遍遍更改整車控制時序、控制邏輯和控制算法，快速解決無人駕駛AVCU軟件控制策略、邏輯及算法瑕疵，不斷優(yōu)化模型，進(jìn)行臺架和實車測試。經(jīng)過三級多輪的調(diào)試與驗證，共更改54版整車控制軟件和3版車身控制軟件，形成線控底盤電控系統(tǒng)調(diào)試數(shù)據(jù)庫。

公司通過完全自主化的整車控制技術(shù)，在轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動方面集成了行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀配套商資源，持續(xù)發(fā)力打造好標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)線控底盤，面對不同的上裝模塊，自主化的基礎(chǔ)底盤可快速適應(yīng)性變更，為后續(xù)固定場景或封閉場景下的重載無人駕駛底盤、特殊場景（消防、化工類危險場所）應(yīng)急救援提供無人駕駛解決方案、以及L4級無人駕駛方面打下堅實基礎(chǔ)。

通過該項目開發(fā)，公司也深刻體會到了關(guān)鍵核心技術(shù)是要不來、買不來、討不來的，只有把創(chuàng)新主動權(quán)、發(fā)展主動權(quán)牢牢掌握在自己手中，才能實現(xiàn)真正意義上的科技自立自強(qiáng)。后續(xù)，公司將繼續(xù)大力傳承人民兵工精神、弘揚蒙古馬精神和三牛精神，充分發(fā)揮自身專業(yè)優(yōu)勢，真抓實干，主動作為，加快推進(jìn)公司智能化、網(wǎng)聯(lián)化產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，以跑百米賽的速度跑贏企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展這場馬拉松。