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自動駕駛挑戰(zhàn)高速公路 現(xiàn)代XCINET表現(xiàn)堪稱完美

時間:2018/9/2 14:57:49來源:本站作者:責(zé)編:李秀芝共:1072 字


近日,在韓國從義王( Uiwang) 到仁川40KM的高速公里上,現(xiàn)代創(chuàng)虎( Xcient)重卡在滿載的情況下,成功地完成了大型卡車自動駕駛道路測試,充分展現(xiàn)了全球現(xiàn)代在商用車自動駕駛領(lǐng)域取得的重大成就。而四川現(xiàn)代將現(xiàn)代集團的L3自動駕駛技術(shù)恰到好處地引用到創(chuàng)虎車型的研發(fā)和生產(chǎn)上,并順利完成了高速公路測試,可見其技術(shù)實力非凡。


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L3級作為附條件自動駕駛技術(shù),可自動追蹤計劃路線、躲避障礙物,但是特定情況下需要駕駛員的介入。為支持本國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,韓國國土交通部在今年6月底,首次為創(chuàng)虎重卡頒發(fā)了臨時運行許可證。


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測試現(xiàn)場,當(dāng)自動駕駛車輛行駛到指定高速路段時,駕駛室內(nèi)的屏幕上顯示“已進入自動駕駛路段,如需自動駕駛請按執(zhí)行按鈕”的提示。當(dāng)駕駛員輕觸方向盤上的自動駕駛按鈕,系統(tǒng)立即啟動。


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創(chuàng)虎重卡在高速公路車流當(dāng)中,實現(xiàn)了車道保持、智能車道變更、對前車變道識別及應(yīng)對、根據(jù)路況實現(xiàn)停車及啟動、順利通過兩個隧道等自動駕駛測試動作。當(dāng)天,創(chuàng)虎重卡通過自動駕駛技術(shù),在一個多小時的時間里成功行駛40KM實際道路。車輛完全遵守了90km/h的最高限速規(guī)定。


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此次測試的仁川方向的高速公路,日常的車流量大,不亞于城市中心的交通量。加上要考慮突發(fā)狀況,因此需要相當(dāng)?shù)募夹g(shù)實力和實際經(jīng)驗。


為此,現(xiàn)代汽車在自動駕駛基礎(chǔ)上,結(jié)合差異化傳感技術(shù),大量采用了精密地圖,判斷制動等技術(shù)。因此,在車體前方及后側(cè)方安裝3個攝像頭,前后方安裝2個雷達,前方與兩側(cè)安裝3個激光雷達,掛車連接部裝有折射率傳感器等10個裝置。


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這些傳感裝置雖然與乘用車自動駕駛裝置類似,但是這次根據(jù)重型卡車進行了相應(yīng)的調(diào)整。特別是折射率傳感器可以實時探測牽引頭和掛車的角度變化,精準(zhǔn)實現(xiàn)對車輛的控制。


現(xiàn)代汽車相關(guān)人士表示,“通過此次自動駕駛測試證明,自動駕駛可以引領(lǐng)物流變革?,F(xiàn)階段為了其他道路參與車輛考慮,在高速公路連接口和收費站需要駕駛員介入,下一步通過技術(shù)研發(fā),可以很快實現(xiàn)L4級自動駕駛技術(shù)?!?/p>


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早在去年,韓國現(xiàn)代成功在市內(nèi)道路上實現(xiàn)乘用車L4級自動駕駛測試。今年初, NEXO和勞恩斯G80自動駕駛車輛又成功在首爾-平昌的高速公路上實現(xiàn)190km的自動駕駛實際道路測試。


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現(xiàn)代汽車在自動駕駛方面,為了提升技術(shù)能力搶占市場先機,組織研發(fā)投入了大量的精力。日后現(xiàn)代汽車將在更多的地區(qū)和道路進行測試早日實現(xiàn)商用化。


此次四川現(xiàn)代成功引進現(xiàn)代集團L3自動駕駛技術(shù)只是一個開始,相信,在未來的發(fā)展中,四川現(xiàn)代將繼續(xù)引進韓國現(xiàn)代汽車更多先進的技術(shù),徹底改變物流產(chǎn)品格局,為廣大卡友帶來更加高效舒適的駕乘體驗。


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