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張紀升:車路云一體賦能智慧公路管理與服務

中國商用車論壇2024-04-08
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2024年3月26日-28日,2024中國商用車論壇在湖北省十堰市舉辦。本屆論壇由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦,以“新步伐 新成效 新提高,助力商用車產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展”為主題,基于行業(yè)高質量發(fā)展要求、國家“雙碳”目標實現(xiàn)、汽車產(chǎn)業(yè)轉型和創(chuàng)新需要,以創(chuàng)新促改革、促轉型、促發(fā)展,助力商用車產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展。其中,在3月28日上午舉辦的“主題論壇二:智能網(wǎng)聯(lián)技術賦能,加速商用車行業(yè)發(fā)展”上,交通運輸部公路科學研究院中路高科集團自動駕駛交通運輸行業(yè)研發(fā)中心主任張紀升發(fā)表精彩演講。以下內容為現(xiàn)場發(fā)言實錄:

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尊敬的張市長,尊敬的秘書長,尊敬的各位領導,各位同行大家上午好。

我是來自交通部科研研究院的張紀升,我們公路院是以公路的設計,施工,建設,規(guī)劃,養(yǎng)護等等為主,包括智能交通,我來自智能交通這一側,后來因為自動駕駛發(fā)展之后,我從自動交通向自動駕駛這個方向,以公路的數(shù)字化,怎么樣支撐自動駕駛的發(fā)展這樣一個角度。所以今天我的匯報題目是:車路云一體賦能智慧公路與自動駕駛協(xié)同發(fā)展。

我的匯報分為三方面,第一,發(fā)展背景與政策指南。第二,研究、實踐與標準進展;智慧公路和自動駕駛方面的研究,標準規(guī)范,以及實踐,第三,一些基本的思考。

剛才秘書長開場的時候也提到了新質生產(chǎn)力的這樣一個問題,從去年9月份開始,習總書記也對新質生產(chǎn)力作出了重要的論述,從在兩會期間對于新質生產(chǎn)力又做了進一步的闡述,基本的內涵也都提到了,以高科技,高效能,高質量為特征,符合新質發(fā)展生產(chǎn)力的質態(tài),有技術革命和生產(chǎn)力創(chuàng)新,資源配置,以及產(chǎn)業(yè)深度融合轉型升級來催生這樣的新質生產(chǎn)力,也提出來三新的這樣一個要求。剛才論壇也提出來三新的一個要求,兩個三新綜合起來可能會更加助力于自動駕駛和商用車的發(fā)展。

今年3月13號,李強總理在亦莊高級別自動駕駛示范區(qū)去調研考察時提出來發(fā)展新質生產(chǎn)力是高質量發(fā)展的內在要求和著力點,要抓住創(chuàng)新這樣一個牛鼻子。提出來人工智能+和行業(yè)通用大模型以及垂直大模型都是咱們新質生產(chǎn)力的重要組成方向。另外自動駕駛技術,迭代升級,助推汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展,推動智慧城市發(fā)展提出了重要的指示。

今年1月份,重慶市原市長黃老師的發(fā)言中,對于新質生產(chǎn)力做過了系統(tǒng)的解讀,包括新制造,新服務,新業(yè)態(tài)。其中新制造,0到1原始創(chuàng)新技術,另外新的生產(chǎn)要素,也就是數(shù)據(jù)要素化,新增的一些數(shù)據(jù)要素來打造的新的制造。新服務,提出要增加工業(yè)制造領域服務產(chǎn)值的占比。第三個,新業(yè)態(tài),對全球化,基于全球化對于產(chǎn)業(yè)鏈的更新等需求數(shù)據(jù),驅動企業(yè)的戰(zhàn)略轉型,而不僅僅是企業(yè)自身的數(shù)字化這樣的一個概念。

在去年6月份,李強總理主持國常會,部署新能源高質量發(fā)展的時候,提出來車能路云融合發(fā)展的要求,對于車輛,新能源汽車,對于路,道路基礎設施的完備,基礎設施服務區(qū)的數(shù)字化這個方面,都提出了更多要求,還有包括能源網(wǎng)。這個要求和我們交通運輸部在交通強國建設綱要里面提出四網(wǎng)融合也有很大的相關性和延續(xù)性,我們公路行業(yè)重點結合四網(wǎng)融合這樣一個概念做推動。另外歐陽院士解讀“車能路云”如何發(fā)展這樣一個概念的時候也提出來,汽車未來將會成為最大的一個移動智能終端。怎么做好車和路,移動終端和路的發(fā)展,也是我們交通部門著力解決的一些問題。

去年3月份,交通運輸部發(fā)布了交通強國五年行動計劃,對于2019年交通強國建設綱要,以及2021年中辦和國辦發(fā)布的綜合立體交通網(wǎng)在智能交通這方面做了一些深化。在這個里頭提出來對于數(shù)字交通,基于數(shù)字政府的體系框架,還有對于智慧交通建設,還有對于智慧公路,智能駕駛,智能航運這樣一些自動化技術的應用要求,今后五年推動50個相關試點。公路相關方面開展一些專項行動。

另外,我們在路這一方面,交通部公路局去年9月份關于推進公路數(shù)字化轉型,加快數(shù)字公路建設這個意見。從建設,管理,養(yǎng)護,運營各個方面的數(shù)據(jù)要做成一體化,一套模型,一套數(shù)據(jù),開展數(shù)據(jù)的全生命周期的數(shù)字化的要求。

另外,我們交通運輸部其實今年年初陸續(xù)發(fā)布了幾個重要的文件,第一個是關于服務區(qū)2024年的工作重點。在這個工作重點里面部署比較明確,對于服務區(qū),一些老舊服務區(qū)的升級改造,對于一些服務區(qū)充儲發(fā)的設施建設,要把全國服務區(qū)的能源網(wǎng)體系做更好的融合。另外,在全國高速公路的視頻聯(lián)網(wǎng)方面提出了具體要求,今年年底把全國高速視頻的智能聯(lián)網(wǎng)和分析。第三,基礎設施數(shù)字化轉型,數(shù)據(jù)為要素,加快管控和協(xié)同,通過智慧化軟擴容提高公路的運輸服務能力。這個也是行業(yè)聯(lián)合有關部門共同醞釀的數(shù)字化轉型的專項示范工程,擬以省或跨省為單位,每個項目不少于1千公里公路開展智慧擴容、數(shù)字化轉型,車路協(xié)同與智能駕駛相關的試點示范,通過這樣的方式加快行業(yè)數(shù)字化轉型發(fā)展,當然現(xiàn)在還正在征求意見。

四部委聯(lián)合了智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入試點,在示范區(qū)域內,經(jīng)過測試以后的車輛發(fā)放正式的牌照,交通部發(fā)布了自動駕駛汽車運輸安全服務的指南,可能昨天相關的領導也做了一些解讀。從運輸服務這個角度給自動駕駛,給運營車輛也提供了一些口子,尤其是在特定場景下的自動駕駛,也是以一個相對鼓勵支持的方面。在運營車輛的安全運輸,尤其是在兩客一危的運營還是審慎使用自動駕駛技術。四部委正在推動相關的試點示范,工信部牽頭,V2X為主要進入特征的這樣一些試點示范,我們也很期待,怎么樣能夠車這一側的OBU率先上車,這樣我們的路側比較好匹配,更快發(fā)揮相關的作用。云這一方面,香港部位也發(fā)布了系列規(guī)劃和指南,數(shù)字要素化,數(shù)字中國建設布局里面,對于交通這一側是富數(shù)據(jù)集的領域和行業(yè),希望我們開展率先的一些試點示范,包括政府數(shù)據(jù)的授權運營等等方面。

還有就是數(shù)據(jù)要素×行動計劃,三年行動計劃提出13個場景關于數(shù)據(jù)要素和行業(yè)結合內容,其中在交通運輸這個領域要求行業(yè)“兩客一?!保W(wǎng)絡貨運數(shù)據(jù)做好充分結合,交通運輸龍頭企業(yè)進行數(shù)據(jù)高質量建設和復用的試點,這一塊廣東交通集團等等交通運輸企業(yè)做了很好的試點示范。

另外就是研究和實踐的一些工作,我們交通運輸部,中國工程院和中國公路學會,兩大學會在2022年開始對于智慧公路怎么樣發(fā)展,車路協(xié)同的內涵,做了一系列的重大專題,工程院立的研究和咨詢項目。這里面從7個方面試圖解讀智慧公路,包括智慧公路的數(shù)字化基礎設施,車路協(xié)同的內涵,以及智慧收費,智慧養(yǎng)護等等7個方面。這樣一些研究成果也落實到今年年初發(fā)布的一系列的政策文件里面,在十四五期間,我們交通強國建設的時候,在智慧公路也十分關注,交通強國批復20幾個省市開展交通強國試點示范,涉及8千公里的智慧高速,其中,2千公里的高速公路開展車路協(xié)同工作。

十三五期間交通運輸行業(yè)開展車路一體試點示范工程,包括基礎設施數(shù)字化,車路一體化,車路協(xié)同等等這樣一些,有成功,也有發(fā)現(xiàn)性價比不高的,對于數(shù)字孿生、北斗高精定位、路側交通感知等等方面,做了很多的技術驗證,設備和技術成本也大大的下降,從我們的統(tǒng)計來看,一般來說,比如說數(shù)字孿生,包括咱們的毫米波雷達,交通運輸行業(yè)成本降低2/3左右,技術驗證還是很成功的。也有一些方面發(fā)現(xiàn)性價比不高,包括車路協(xié)同,很多還是需要技術驗證的地方,所以廣東高速結合企業(yè)數(shù)字化轉型需要,建設全集團,全省高速公路數(shù)字一張圖,也是結合自動駕駛技術的發(fā)展,自動駕駛對于車,對于路的高精數(shù)字地圖這一塊的需求,我們高速公路也結合高精企業(yè)數(shù)字化轉型的要求,我們希望以相對精度20厘米,絕對精度1米這樣一個標準,我們建設全省高精一張圖,基于這張圖我們把高速公路的業(yè)務做呈現(xiàn),并且我們把高速公路的交通信息,養(yǎng)護事件都做到一張圖上,試圖和車路協(xié)同和自動駕駛對接,更好服務自動駕駛車輛。

另外把數(shù)據(jù)交易,也上了廣東和上海數(shù)據(jù)交易所,用于數(shù)據(jù)的可信交易。應該來說,為交通行業(yè)探索做了很好的指導。這里面編制了一些標準,包括高速公路的基礎設施,對于我們養(yǎng)護需要哪些高精的要素去把它變成數(shù)字化,對于車需要哪些車道標線,標志等等這方面的工作。從2022年底開始,開展交通部的,14個關于自動駕駛相關的試點示范,包括北京亦莊自動駕駛示范區(qū),包括蘇州都做了很好的試點示范,經(jīng)過這樣的試點示范,去年9月份啟動第二批的自動駕駛先導示范,這一批重點關注運營車輛,城市配送,干線物流是我們重點關注,因為城市區(qū)域里面,武漢已經(jīng)全市開展了自動駕駛出租服務,我們希望能夠通過我們這樣一些試點示范引導,能夠把商用車輛和自動駕駛能夠做更好的結合。其中甘肅、內蒙古等省份做了很好的試點示范,他們在較為偏遠的公路區(qū)域,把礦區(qū)集散礦產(chǎn)的自動駕駛運輸服務做得還是比較有特色。

在智慧城市和智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展這方面,北京在架構,在政策體系,他們也探索了2+5+N的這樣一些政策體系,我們作為這個政策體系的技術支撐單位,也做了很多的一些貢獻,包括架構,成立了四個運營公司,對于智能的車路協(xié)同的路側基礎設施,對于數(shù)據(jù)運營,對于自動駕駛測試服務的一些運營,成立了相關的一些企業(yè)。

車路云融合發(fā)展,我們希望通過這張圖,我們想的是利用公共基礎設施對于北斗定位,對于高精地圖,對于數(shù)據(jù)中心等等,通過聯(lián)合共建等方式支持公路數(shù)字化。我們希望數(shù)據(jù)以及業(yè)務應用以省域為主體,另外基于數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理,基于高精數(shù)字底圖,我們把數(shù)據(jù)匯聚以后,基于能力交互平臺,推進數(shù)據(jù)進入可信交易領域,這兩張圖我們把路的智慧化,路網(wǎng)的協(xié)同化,以及企業(yè)的數(shù)字化轉型做協(xié)同的配合。

新要素,新服務,新模式在這個里頭也提出了更多的一些要求,我們希望高速公路的運營商逐漸向交通運輸服務的運營商以及數(shù)字化的運營商和交能融合運營商做更好的轉變,尋求除了收費業(yè)務以外更的一些產(chǎn)業(yè)發(fā)展。在很多省份,像江蘇,它的收費業(yè)務只占整個江蘇交通集團一半的收益,服務區(qū)的自動化,交旅融合、交能融合越來越占比高了,這是我們提出來一些基于技術創(chuàng)新,怎么樣做路段級的自動化,怎么樣做車路協(xié)同這一塊的一些建議。

我們也認為,現(xiàn)在5G技術的發(fā)展,前幾天歐陽院士報告中提到5G這一塊方面也取得了很多的發(fā)展。有這樣一個發(fā)展以后,我們認為5G技術和車路協(xié)同技術應該說未來會做更好的一些融合,這樣有了5G通用設施做整合,這樣能夠更好用好這樣一些設施設備。另外就是我們路段公司,剛才我們這個行業(yè)里頭一直在說,路段,散裝的智慧公路。我們希望能夠通過數(shù)據(jù)的省域層面的匯聚和可信交易,和車,最大的移動智能終端達成可信交互,形成頂層集中一致,底層分層解耦的技術架構。

在關鍵技術這一方面,我們也希望能夠更多關注數(shù)字資產(chǎn)化的標準。移動智能終端時代,我們在交通的一些事件,事故,路側的事件沒有更好提供給移動智能終端,我們希望能夠通過咱們數(shù)字資產(chǎn)化的能力交付,現(xiàn)在都是數(shù)據(jù)交易這樣一個方式,以量化的方式,能夠更好把我們路側的高精度的標志,標線,事件,養(yǎng)護車輛的施工情況以車道級的標準提供給車這一側,我們也希望這個數(shù)據(jù)更好以可信交易方式能夠給到車這一側,提高它的自動駕駛,輔助駕駛的一些服務水平,避免這些事故的發(fā)生。從交通運輸部這一側做運營車輛監(jiān)管平臺等等工作,我們希望通過這個平臺收集到運營車輛自動駕駛的事件情況,安全運營情況,為政策制定,為數(shù)據(jù)給新進入自動駕駛運營的廠商能夠提供一些脫敏數(shù)據(jù),更好做訓練。另外也提出人工智能的發(fā)展,已經(jīng)影響各行各業(yè),交通運輸行業(yè)從我們這個角度,我們也提出來三個老的概念,我們希望交通大模型對于我們的通行服務有這樣一個老秘書這樣一個指導,通過信息提供讓駕駛員駕駛得更好。對于我們交通管理,應急處置,我們希望能夠起到一個老專家的作用,對于輔助駕駛,我們希望他起到一個老司機作用,對于駕駛有更好的體驗,減少新手的問題。

我簡單總結一下,我們希望跟同行,同事們一起充分在進一步去挖掘行業(yè)內的一些數(shù)據(jù)。我們交通行業(yè)是數(shù)據(jù)富集型的領域,怎么和運營車輛,道路車輛做更好的結合,數(shù)據(jù)可信流通,可信交易,這個方面,我們希望車和路都更加的開放,OBU加快建設,我們也加快建設路側的RSU設施。另外就是地理信息,做路側高精地圖,自動駕駛提出來以高精地圖為基準做自動駕駛,我們結合數(shù)字轉型的需要,也建設了這樣一些數(shù)字地圖,但是現(xiàn)在很多車廠提出來不需要高精數(shù)字地圖,但是我希望大家一塊來共同發(fā)展這樣一個高精數(shù)字地圖,既為行業(yè)用,也為車用,但是精度就是按照這樣一個精度來。車路協(xié)同和自動駕駛這個領域,如何做好AIGC,人工智能技術的充分發(fā)展,我們也是要客觀的對待。我們交通行業(yè)也非常熱,很多省的數(shù)字人等等都做了,我們也希望大家一起來探討,到底它能做什么,哪一些是不能做,我們希望小切口做深度的挖掘。另外一個,我們也希望我們高速公路在車場或者車輛運營的協(xié)助下,能夠往類似于第六產(chǎn)業(yè)發(fā)展,高速公路主營主業(yè)做好,在此基礎上往運輸服務商、交能融合運營商上探索,還有自動駕駛廠商,和運輸服務商做好結合,做進一步低成本商業(yè)化路徑的探索。

我之前在一些論壇上也講過,去年咱們在自動駕駛這一側上可能經(jīng)歷了冷靜期,低谷期,有一些地方批復地方債沒有建設,今年我認為工信部和交通部多個政策文件的支持,我認為商用車輛的自動駕駛曙光初現(xiàn),所以我希望2024年,咱們共同努力下,能夠做好自動駕駛運營車輛的商用服務的試點示范工作。

以上是我的觀點,不當之處請批評指正,謝謝。

責任編輯:王思思
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