瑞士錫永街頭的無(wú)人駕駛巴士

想象一下，通過(guò)手機(jī)就可以預(yù)定一輛公共汽車(chē)、上車(chē)并且在整個(gè)行車(chē)途中車(chē)輛一直出于無(wú)人駕駛狀態(tài)，您心做何想？瑞士的錫永(Sion)市向無(wú)人駕駛的未來(lái)邁進(jìn)了一大步，日前，該市展示了正在測(cè)試的兩輛無(wú)人駕駛巴士。

“請(qǐng)往里面走，車(chē)?yán)锟梢匀菁{9位乘客?！盤(pán)ascal Lecuyot說(shuō)，他是兩輛亮黃色無(wú)人駕駛巴士其中一輛的導(dǎo)游。

車(chē)門(mén)關(guān)閉后，電力驅(qū)動(dòng)的這輛巴士的喇叭響了兩次，我們出發(fā)了–該車(chē)由計(jì)算機(jī)技術(shù)協(xié)助，但是沒(méi)有配備駕駛?cè)藛T，也沒(méi)有方向盤(pán)或者油門(mén)踏板。

“請(qǐng)握緊扶手，如果您碰傷了自己，那就是我的責(zé)任?！蔽覀兊膶?dǎo)游表示。

隨著我們穿過(guò)沐浴在陽(yáng)光下的Planta廣場(chǎng)，山頂積雪皚皚的阿爾卑斯山脈躍入眼簾，這輛車(chē)身僅有5米長(zhǎng)的巴士開(kāi)始慢慢提速。該車(chē)最高時(shí)速可達(dá)45公里–但是在鋪著圓石路面的城市中心，車(chē)輛限速要求為每小時(shí)20公里–在今天的試行中，測(cè)試的行車(chē)路線(xiàn)都是根據(jù)預(yù)定程序所設(shè)定的，因此途中沒(méi)有太多險(xiǎn)情。

無(wú)人駕駛巴士在廣場(chǎng)中央矗立的幾棵圣誕樹(shù)之間迂回曲折，偶爾停下讓乘客下車(chē)。因?yàn)橛袀€(gè)推兒童車(chē)的男子突然出現(xiàn)在車(chē)輛前方，巴士只好緊急停車(chē)。

基于幾組傳感器、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)以及雷達(dá)裝置，我們搭乘的巴士可以對(duì)突發(fā)路況了如指掌。因?yàn)橛羞^(guò)路行人，車(chē)慢慢停下，等待10秒鐘后又繼續(xù)前行，最后回到我們上車(chē)的那個(gè)臨時(shí)停車(chē)站。

為了更好地讓媒體了解無(wú)人駕駛巴士項(xiàng)目，今天試乘的主要乘客都是記者。從2016年春季起，當(dāng)?shù)鼐用褚约坝慰涂梢源畛送鶃?lái)于錫永老城(Sion Old Town)和瓦萊雷城堡(Valère castle)與陀飛輪城堡(Tourbillon castle)之間的無(wú)人駕駛公交。在車(chē)輛兩年試點(diǎn)期間，乘客可以免費(fèi)乘坐。

無(wú)人駕駛公交是由瑞士國(guó)家郵政的全資子公司PostBus與瑞士的新興公司BestMile聯(lián)袂合作的產(chǎn)物，BestMile公司是由洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)的畢業(yè)生于2014年創(chuàng)建的。

“我們的宗旨不是取代現(xiàn)有的公交線(xiàn)路，而是為了強(qiáng)化錫永的公交系統(tǒng)，”BestMile的聯(lián)合創(chuàng)始人Rapha?l Gindrat解釋說(shuō)，“在路況復(fù)雜、道路狹窄或者是對(duì)于政府來(lái)說(shuō)經(jīng)濟(jì)投入過(guò)高的地方，我們計(jì)劃使用無(wú)人駕駛巴士?！?/p>

BestMile和洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院花了兩年時(shí)間研發(fā)出一種數(shù)學(xué)計(jì)算方法，該算法可以為無(wú)人駕駛車(chē)輛精確導(dǎo)航、辨析路標(biāo)并且躲避障礙，比如說(shuō)避讓那些一邊過(guò)馬路一邊看手機(jī)的行人。

遠(yuǎn)程遙控

無(wú)人駕駛巴士通過(guò)遠(yuǎn)程操作，軟件會(huì)控制一個(gè)所謂的車(chē)隊(duì)管理平臺(tái)，這一平臺(tái)允許PostBus對(duì)行駛在城市大街小巷的幾輛巴士進(jìn)行實(shí)時(shí)管理。

在最初測(cè)試階段，出于法律原因，無(wú)人駕駛巴士上必須配有PostBus公司的一名雇員，他們的責(zé)任是確保途中安全行駛、迎接乘客并且答疑解難。

其他地方美國(guó)和瑞典都是早期采用無(wú)人駕駛技術(shù)的先行者，包括密歇根州(Michigan)、內(nèi)華達(dá)州(Nevada)、佛羅里達(dá)州(Florida)和加利福尼亞州(California)在內(nèi)的美國(guó)幾個(gè)州都為汽車(chē)制造公司頒發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)駕駛執(zhí)照。在瑞典的哥德堡(Gothenburg)市，沃爾沃公司(Volvo)推出了“駕馭我”(Drive Me)的無(wú)人駕駛汽車(chē)環(huán)保項(xiàng)目，將于2017年在公路上投入100輛自主駕駛的XC90型多功能汽車(chē)。在歐洲，希臘、芬蘭、意大利、荷蘭和英國(guó)在無(wú)人駕駛巴士試點(diǎn)項(xiàng)目領(lǐng)域都處于領(lǐng)先地位 。

“但是，從長(zhǎng)期來(lái)看，這些工作人員無(wú)需上崗，如果車(chē)輛晚點(diǎn)或者是需要修改路線(xiàn)，交通管制中心會(huì)從遠(yuǎn)程作出決定，一個(gè)人將能夠監(jiān)管多達(dá)50輛?！盙indrat介紹。

將來(lái)，乘客也可以通過(guò)智能手機(jī)程序查看公交車(chē)輛的所在位置以及候車(chē)所需時(shí)間，只需按動(dòng)手機(jī)鍵盤(pán)就可以預(yù)定車(chē)輛。

Gindrat表示，他們與可持續(xù)機(jī)動(dòng)化領(lǐng)域享有專(zhuān)長(zhǎng)的法國(guó)汽車(chē)公司Nayva傾力合作，在洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院校園對(duì)無(wú)人駕駛巴士經(jīng)過(guò)了6個(gè)月的測(cè)試后，他們的無(wú)人駕駛技術(shù)得到了顯著提高?？偣布s有8000名學(xué)生搭乘過(guò)無(wú)人駕駛巴士。

‘速度太慢’

然而，測(cè)試過(guò)程并非都一帆風(fēng)順，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的一些學(xué)生表示，他們寧愿步行，也不愿意乘坐這種無(wú)人駕駛巴士，他們認(rèn)為車(chē)速太過(guò)緩慢，為了辨別障礙物，途中?？看螖?shù)太過(guò)頻繁。

在辨識(shí)物體，如垃圾、小的廢棄物以及躲避路面坑洼時(shí)，谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)也遇到過(guò)同樣的問(wèn)題。在識(shí)別人的身份，比如說(shuō)交警示意停車(chē)時(shí)，無(wú)人駕駛汽車(chē)也出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題。舉個(gè)例子，錫永的無(wú)人駕駛巴士如何在大雪天行駛，答案也不甚清晰。

“顯而易見(jiàn)，這種情況十分復(fù)雜，”Gindrat說(shuō)，“我們的起點(diǎn)不是著眼于時(shí)速80公里，而是20到40公里，洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院設(shè)計(jì)的車(chē)輛途中不斷停車(chē)，這確是事實(shí)，但是，技術(shù)革新的速度很快，我們正在向正確的方向邁進(jìn)?！?/p>

但是，這次測(cè)試結(jié)果并非給所有人都留下了很好的印象，盡管有人對(duì)這一黃色的無(wú)人駕駛巴士贊不絕口，然而一些當(dāng)?shù)鼐用裾J(rèn)為其車(chē)速過(guò)慢，他們質(zhì)疑在城市中心行駛是否是個(gè)好主意。

Daniel Castella表示，他認(rèn)為自己不會(huì)乘坐無(wú)人駕駛巴士，“作為巴士，其外觀小巧可愛(ài)，但是，錫永不是蘇黎世或者日內(nèi)瓦，這個(gè)城市很小，我到哪里都騎自行車(chē)，或者選擇步行，這也利于身體健康，而無(wú)人駕駛巴士只能算是個(gè)精巧的小裝置而已。”

潛在客戶(hù)

盡管如此，錫永成為了這家創(chuàng)業(yè)公司的首個(gè)客戶(hù)，如果無(wú)人駕駛巴士能夠在老城“大有作為”，那么就有可能開(kāi)通其他線(xiàn)路，最多可投入10輛無(wú)人駕駛公交，錫永官方表示。

BestMile公司指出，在生產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車(chē)的過(guò)程中，他們有許多潛在客戶(hù)群，其中包括弗里堡(Fribourg)在內(nèi)的幾個(gè)瑞士城市，也有英國(guó)、德國(guó)、澳大利亞以及阿聯(lián)酋等國(guó)的一些城市。

無(wú)人駕駛車(chē)輛將對(duì)瑞士產(chǎn)生何種影響還不甚清楚。PostBus公司表示，駕駛?cè)藛T的工作不會(huì)受到威脅，無(wú)人駕駛車(chē)輛將只會(huì)為那些公交不便的地區(qū)提供輔助服務(wù)。

“不要對(duì)進(jìn)步感到恐懼，”P(pán)ostBus的首席執(zhí)行官Daniel Landolf表示，“即便無(wú)人駕駛車(chē)輛投入使用，配備駕駛員的常規(guī)公交服務(wù)也會(huì)繼續(xù)運(yùn)行?！?/p>

公路交規(guī)

然而，無(wú)人駕駛巴士應(yīng)該遵守的交通規(guī)則卻令人在心里打了一個(gè)大大的問(wèn)號(hào)。自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展神速，但是，需要遵守的交規(guī)卻并不明朗，而且在發(fā)生事故時(shí)應(yīng)該承擔(dān)的責(zé)任也引發(fā)了人們的擔(dān)憂(yōu)。

在歐洲，對(duì)于無(wú)人駕駛車(chē)輛的管理還沒(méi)有相應(yīng)的立法，但是，Gindrat表示，這一問(wèn)題作為“頭等大事”已經(jīng)被提到了歐盟委員會(huì)(European Commission)的議事日程。

“這需要時(shí)間，但是像錫永的這一無(wú)人駕駛巴士項(xiàng)目及其取得的成功將有助于法律的制定?！彼Q(chēng)。

“與其他只是進(jìn)行過(guò)試點(diǎn)的歐洲國(guó)家相比，瑞士遙遙領(lǐng)先。在這里，我們擁有一家購(gòu)買(mǎi)這些巴士并資助這一項(xiàng)目的私人公司，有一家像PostBus這樣的公司參與其中并承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)，這點(diǎn)十分重要?！?/p>

錫永-瓦萊汽車(chē)實(shí)驗(yàn)室(Sion-Valais Mobility Lab)協(xié)調(diào)員Philippe Cina認(rèn)為，瑞士政府似乎對(duì)這一新科技十分歡迎。

“關(guān)于無(wú)人駕駛車(chē)輛，目前還沒(méi)有法律或者明確立法。為了能夠在公路上進(jìn)行駕駛，我們需要一個(gè)特殊駕照。在過(guò)去的幾周里，我們一直在和聯(lián)邦交通局(Federal Roads Office)、聯(lián)邦運(yùn)輸局(Federal Office of Transport)以及聯(lián)邦信息技術(shù)、系統(tǒng)與電信局(Federal Office of Information Technology, Systems and Telecommunications)進(jìn)行磋商，以便讓他們了解我們?nèi)绾慰梢愿倪M(jìn)?！彼f(shuō)。

“一切都在不斷進(jìn)展當(dāng)中，這些機(jī)構(gòu)沒(méi)有提出任何反對(duì)意見(jiàn)，為了看到我們?cè)鯓訉?shí)現(xiàn)在瑞士城市將無(wú)人駕駛技術(shù)與安全及其他措施融為一體，他們表現(xiàn)得興趣十足?！?/p>