我國首條大型機器人全自動化大沖生產(chǎn)線在重汽落成

 

    日前，我國重卡領域首條大型機器人全自動化大沖生產(chǎn)線在中國重型汽車集團公司全線調(diào)試成功并正式投入使用。這條沖壓生產(chǎn)線涵蓋了全國重卡行業(yè)首屈一指的先進控制理念。她的研制成功，一舉打破了自動化沖壓線僅應用于轎車行業(yè)的歷史，是國產(chǎn)重型卡車產(chǎn)品技術的一次重大飛躍。

 

    中國重汽自動化大沖線集合了目前國內(nèi)、國際一流的自動化控制技術，無論是系統(tǒng)的復雜性，還是設計理念的先進性都是目前國際一流的水準。

 

    其壓力機部分由一臺日本雙動1600T油壓機和四臺濟南機床二廠的機械偏心式800T壓力機組成；自動化送料系統(tǒng)環(huán)節(jié)由七臺ABB沖壓專用機器人、德國先進清洗、涂油系統(tǒng)組成，確保了鋼板拆包、清洗、均勻涂油等沖壓作業(yè)前處理工序流程通暢；液壓金屬打包系統(tǒng)則采用地坑式結(jié)構(gòu)，五臺壓力機產(chǎn)生的工藝廢料直接滑入地坑輸送帶至打包機壓實打包，清運出場。整條生產(chǎn)線先進的控制系統(tǒng)使上下料更智能、軌跡更柔和、運動精度更高。線首采用世界先進的圖像識別系統(tǒng)對板料進行精確對中定位，由視覺對中系統(tǒng)采集板料圖像，以精確調(diào)整板料在壓力機中的放置方位，保證產(chǎn)品件成型質(zhì)量；配置了ABB公司專門為沖壓自動化開發(fā)的全線監(jiān)控系統(tǒng)，將自動化大沖線所有裝置集中在一個點進行配置，并通過先進軟件系統(tǒng)定期將機器人程序備份保存到服務器的數(shù)據(jù)庫內(nèi)，在保證設備PLC程序安全的同時，可實現(xiàn)壓力機、機器人的自動化并行作業(yè)；雙工作臺和控制柜模具數(shù)據(jù)存儲功能加快了模具更換速度，全線自動換模，使邊生產(chǎn)邊換模成為可能；此外，每一臺ABB機器人都有一個獨立的控制柜及彩色觸摸式示教器，操作人員可以通過界面豐富、通俗易懂的觸摸式示教器方便地實現(xiàn)PLC程序調(diào)試與修改、壓型件隨意翻轉(zhuǎn)、端拾器自動更換等功能。自動化大沖線產(chǎn)品件的一次成型和穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，對產(chǎn)品質(zhì)量有著不可小窺的優(yōu)勢，不但消除了半成品件周轉(zhuǎn)存儲時帶來的諸多問題，而且完全杜絕了傳統(tǒng)單機生產(chǎn)受操作者主觀情緒的影響。